Upogibni stroji so razvrščeni v ročne, hidravlične in CNC modele. Ročne krivilne stroje delimo še na mehanske in električne. Hidravlične upogibne stroje je mogoče razvrstiti glede na metodo sinhronizacije - torzijsko palico, mehansko-hidravlično ali elektrohidravlično - in glede na vrsto gibanja - delovanje navzgor ali navzdol.
